Los engranajes rectos son tal vez los mas conocidos y estándar. Vienen en los siguientes módulos:

Módulo 1

Módulo 1.5

Módulo 2

Módulo 2.5

Módulo 3

Módulo 4

Módulo 5

Módulo 6

Los engranajes pueden ser en material de Acero 1045 o en Hierro fundido,